Pada kesempatan kali ini saya akan sedikit sharing ilmu mengenai Perhitungan Overflow Interrupt yang akan kita gunakan untuk pengaturan putaran servo, sehingga menghasilkan putaran yang kita inginkan.
// Timer 0 overflow interrupt service routine
Perhitungan Timer overflow di tentukan berdasarkan XTAL yang kita gunakan,
Sebagai contoh kita menggunakan XTAL 4 MHz,
=>> f=4 MHz
=>> T=1/4 MHz
T=0,25 x 10^-6 s
