Download Mozilla Firefox 4

Mozilla firefox kini telah hadir lagi dengan versinya yang terbaru. yaitu versi 4..... Mau coba kemampuan baru nya.... Yang katanya jauh jauh dan jauh lebih cepat dari versi mozila firefox sebelumnya.. dan lebih cepat dari browser-browser lain seperti Google chrom, safari, opera, flock dan lain sebagainya... Coba deh download mozilla firefox 4... Disini

SMS Gateway Dengan ZylGSM

sedikit oleh-oleh dari proses pengerjaan skripsi..... di dalam program skripsi q ada aplikasi untuk sms nya... pertama bingung juga.... nyari di mbah google... wah susah2 program nya.... instal komponennya di delphi 7 juga pada ribet-ribet.... eh pas pusing-pusingnya akhirnya datang juga.. eh salah akhirnya nemu juga ni komponen ZylGSM... programnya simpel... instal komponennya juga mudah... support Cbuider n delphi. mulai delphi 4 smp delphi 2010.. program masih bisa diedit2 sendiri bisa di kembangkan gitu... download aja dulu ni komponennya disini
 kayak kini ni contoh program sms standartnya. bisa buat telpon juga, tampilan dulu aja deh.... baru programnya:

dahkan... baru ni dia source code nya:

Program Robot Berkaki Dengan Codevision

Hai ketemu lagi... pa kabar semua... sedikit cerita ni...... Q ikut Team Robot di kampus.Q. q ikut team robot KRCI Berkaki... pusing juga buat riset kakinya... baik mekanik, elektronik maupun softwarenya..... tapi nyari-nyari di internet akhirnya dpt juga contoh program untuk servo walaupun cuma untuk mengendalikan 2 servo. padahal robot kami ni robot dengan desain laba-laba, pake 6 kaki bro.. tiap kaki ada 3 servo. hayo ada berapa servo??? hehehehehe..... bener 18 servo.. bayangpun..... hehehehhee..... servonya pake yang dibawahni :

Hehehehe.... pake yang murahan bro...... langsung aja keprogramnya...oh ya lupa Q pake mikro atmega 32 n codevision avr buat programnya.. tapi sebelum ke program servo.. jangan lupa untuk menghitung timer overflownya dulu...coz bahaya kalo kebesaran atau kekecilan pulsa yang diberikan. bisa jebol tu servo.. untuk tutorial timer overflow ada disini . contoh robotnya kayak gini bro.. tpi bukan ni.... Rahasia donk desainnya... hehehehe canda. lom sempet motret.(g punya Camera).

Program Hamamatsu UV Tron

Update lagi ni kali program untuk sensor api UV Tron (Hamamatsu R2868). Saya coba googling penggunaan UV Tron dan AVR,  alhamdulillah akhirnya dapet juga. Ok, tulisan kali ini saya akan sharing bagaimana menggunakan AVR (seri berapa pun dah) dan Hamamatsu UV Tron. Banyak robot fire fighting menggunakan sensor UV ini untuk mendeteksi nyala lilin. Nyala sebuah lilin dapat dideteksi oleh UV Tron yang masih apik hingga jarak 5 meter, bahkan bara rokok juga dapat dideteksi dari jarak lebih dari 5 meter. UV Tron ini mendeteksi ultraviolet dari penggunaan efek photoelektrik dari logam dikombinasikan dengan efek penggandaan gas. Spektral cahaya yang dijangkau adalah 185 – 260 nm, jadi cahaya terlihat tidak mempengaruhi UV Tron (Nah, bagi yang menganggap senstifitas UV Tron dipengaruhi oleh terang tidaknya ruangan sepertinya salah Tapi untuk mengantisipasi kondisi di luar ruangan bisa menggunakan background cancel level pada board – di jelaskan di bawah ). UV Tron ini mempunyai sudut sensitivitas seperti gambar di bawah:

Gambar 1. Sudut jangkauan UV Tron

Dengan jangkauan sudut seperti diatas, maka cukup sulit menentukan posisi sebuah lilin. Teknik yang biasa digunakan adalah menggunakan pelindung untuk mengurangi jangkauan sudut. Pelindung yang digunakan kurang lebih nampak seperti ini:

Menghitung Timer Interrupt Pada Pengontrolan Motor Servo

Mungkin masih ada yang bingung dengan posting saya yang sebelumnya dan sebelumya lagi.Hehehehe... cek aja deh.... disini akan dibahas cara menghitung interrupt timer yang dimanfaatkan sebagai pembangkit pulsa pada pengontrollan Motor Servo. perhatikan angka pada program interrupt dibawah ini terlebih dahulu.

pada bagian angka 867 didapat dai perhitungan rumus berikut ini:

Rumus

A = (1/Crystall) * 255

B = (1/Frequency Motor DC)

Hasilnya = B/A

Jika di hitung menjadi seperti berikut ini alurnya. disini frekuensi motor DC biasanya 50 Hz dengan tegangan yang cukup sehingga memenuhi kebutuhan arus dari motor itusendiri. berikut ini adalah perhitungannya.

A = (1/11059200)* 255

    = (9,04224537037037e-8)*255

    = 2,305772569444444e-5